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第一代《自动盘车装置》（实用新型）专利
2026-07-01
第二代《自动盘车装置》（实用新型）专利
第三代《弹性力偶盘车装置》（发明）专利
2024-06-27
第四代《定向盘车装置》（发明）专利
2020-12-04
第四代《定向盘车装置》（实用新型）专利
2021-04-21
第五代《一种定向驱动装置》（发明）专利
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一种灯泡贯流式机组旋转驱动装置
2026-02-24
高效扬水装置
2023-09-26
轴流转桨式机组驱动装置和轴流转桨式机
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